Bluetooth

Hola a todos, tengo un problema con el Bt., o con mi teléfono, lo desconozco, el caso es que el emparejamiento del móvil con el Bt. está correctamente hecho, pero cuando entro en el coche, no se conectan automáticamente, sino que tengo hacer lo siguiente:
1º darle al botón de llamada del volante, entonces el Bt. me ofrece varias acciones, entre ellas la de llamar que es lo que quiero hacer.
2º digo alto y claro "llamar", a lo que me contesta que no hay ningún teléfono conectado, me informa que...

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